La stampante termica Zebra ZD420 è una stampante desktop per etichette che consente di utilizzare sia la modalità di stampa a trasferimento termico sia la modalità termica diretta. La larghezza di stampa massima è di 4 pollici (102 mm). La velocità massima di stampa è di 6 pollici (152 mm) al secondo per la risoluzione di stampa di 203 DPI. La stampante per etichette Zebra ZD420 supporta i linguaggi di programmazione ZPL ed EPL e dispone delle seguenti connessioni: USB, Bluetooth ed Ethernet.
Questa stampante è stata sostituita dal modello Zebra ZD421